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甘肃钰烁机械科技申请航空机器人动态任务分配与优化方法专利提高多航空机器人协同任务的安全性与执行效率
傲世皇朝注册,国家知识产权局信息显示,甘肃钰烁机械科技有限公司申请一项名为“航空机器人动态任务分配与优化方法”的专利,公开号CN121503816A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了航空机器人动态任务分配与优化方法,涉及任务分配技术领域,用于解决设备过载及空域冲突频发的问题,通过任务数据库获取各航空机器人的当前任务列表,调取任务目标的任务层级并采集剩余电量计算续航时间,结合任务层级筛选并标记任务目标,将标记任务目标的位置坐标与可用时间导入聚类分析算法生成候选区域,对不同机器人候选区域重叠部分进行标记,获取标记候选区域的机器人列表,检测各机器人的电机温升梯度与空域占用度,结合航迹密度特征评估执行优选评分,在标记候选区域中依据评分排序,并将排序结果导入层次分析算法生成候选机器人列表,提高多航空机器人协同任务的安全性与执行效率。
天眼查资料显示,甘肃钰烁机械科技有限公司,成立于2021年,位于兰州市,是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析,甘肃钰烁机械科技有限公司参与招投标项目10次,专利信息6条,此外企业还拥有行政许可3个。
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